如图，将矩形ABCD的四个角向内翻折后，恰好拼成一个无缝隙无重叠的四边形EFGH，EH=12厘米，EF=16厘米，则边AD的长是（   ）

A、12厘米

B、16厘米

C、20厘米

D、28厘米