如图所示，光滑斜面AB的倾角θ=53°，BC为水平面，BC的长度l_BC=1.10 m，CD为光滑的 圆弧，半径R=0.60 m.一个质量m=2.0 kg的物体，从斜面上A点由静止开始下滑，物体与水平面BC间的动摩擦因数μ=0.20.轨道在B，C两点光滑连接.当物体到达D点时，继续竖直向上运动，最高点距离D点的高度h=0.20 m，sin 53°=0.8，cos 53°=0.6.g取10 m/s².求：