如图所示，皮带传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点；左侧是一套轮轴，大轮的半径为4r， 小轮的半径为2r，b点在小轮上，到小轮中心的距离为r， 已知c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上，若在转动过程中皮带不打滑，则（ ）