如图所示，水平长直轨道AB与半径为R=0.8m的光滑 竖直圆轨道BC相切于B，BC与半径为r=0.4m的光滑 竖直圆轨道CD相切于C， 质量m=1kg的小球静止在A点，现用F=18N的水平恒力向右拉小球，在到达AB中点时撤去拉力，小球恰能通过D点．已知小球与水平面的动摩擦因数μ=0.2，取g=10m/s² ． 求：