某小组围绕“蚯蚓在什么样的物体表面爬得快”的问题，讨论并制订了如下计划。

背景知识：蚯蚓生活在潮湿、疏松、富含有机物的土壤中；它的身体由许多体节构成，体表湿润并且有许多粗糙的刚毛；蚯蚓依靠肌肉和刚毛运动。

请你将小组计划的探究内容补全：