关于对法律与道德的关系认识正确的是（    ）

A、每一部法律都是应生活的需要而制定和颁布的

B、我们一生都享有法律规定的各项权利以及义务

C、道德靠舆论、习惯和信念的力量规范人们行为

D、法律和道德共同约束人们行为，调整社会关系