皮带传动装置中，小轮半径为r，大轮半径为2r.A和B分别是两个轮边缘上的质点，大轮中另一质点P到转动轴的距离也为r，皮带不打滑．则(　　)

A、A与P的角速度相同

B、B与P的线速度相同

C、A的向心加速度是B的

D、P的向心加速度是A的