已知三棱锥 中，顶点 在底面的射影为 .给出下列命题：

①若 、 、 两两互相垂直，则 为 的垂心；

②若 、 、 两两互相垂直，则 有可能为钝角三角形；

③若 ，且 与 重合，则三棱锥 的各个面都是直角三角形；

④若 ，且 为 边的中点，则 .

其中正确命题的序号是．（把你认为正确的序号都填上）