英国著名汉学家李约瑟博士认为：“明代海军在历史上可能比任何亚洲国家都出色，甚至同时代的任何欧洲国家，以致所有欧洲国家联合起来，可以说都无法与明代海军匹敌。”这种认识主要是基于以下哪一史实（    ）

A、张骞通西域

B、鉴真东渡日本

C、郑成功收复台湾

D、郑和下西洋