“紫荆花开正烂漫，香江潮涌起新航”。习近平主席在庆祝香港回归祖国20周年大会上发表了重要讲话，他说这一制度“是历史遗留的香港问题的最佳解决方案，也是香港回归后保持长期繁荣稳定的最佳制度安排，是行得通、办得到、得人心的。”习主席高度赞扬的这一制度是（    ）

A、民族区域自治制度

B、和平共处五项原则

C、“一国两制”

D、社会主义制度