2018年1月中旬，济宁全市出现严重的雾霾天气。在一通往济宁的平直公路上，因雾霾能见度(观察者与能看见的最远目标间的距离)只有x=50m，甲车由于故障停在路中央，乙车在雾霾中向甲车所在方向匀速行驶，速度为 =20m/s，乙车司机的反应时间为 =0.5s，为保证两车不相撞，乙车刹车的加速度a大小至少是多大?