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1140年，金大将兀术带领金朝的军队向南宋进攻。岳家军与金兀术作战。兀术有一支经过专门训练的骑兵，人马都披上厚厚的铁甲，叫做“拐子马”，向岳家军进攻。岳家军看准了拐子马的弱点，等敌人冲过来，命令士兵弯着身子，专砍马腿。马砍倒了，金兵跌下马来，这样就把拐子马打败了。兀术听到这个消息，伤心得哭了，他说，自从带兵打仗以来，全靠拐子马打胜仗，这下全完了。岳家军乘胜收复了许多中原失地。