习近平总书记在十九大报告中指出：“实现伟大梦想，必质推进伟大事业。中国特色社会主义是改革开放以来党的全部理论和实践的主题，是党和人民历尽千辛万苦，付出巨大代价取得的根本成就。”

中国特色社会主义最本质的特征是什么？