汉、唐、宋都是我国历史上对外交往频繁的朝代，其对外交往的特点也不断变化，从汉代的以陆路为主到唐朝的海陆并举，再到宋代以海路为主。对外开放与交流，促进了国家的发展和强盛。阅读下列材料，回答问题。

材料一：

材料二：

材料三：宋代时期，中外交往主要依靠海路，那时海外贸易兴盛，政府在主要港口设审舶司加以管理，收入颇丰，以至于宋高宗说：“司舶之利最厚，若措施得宜，所得动以百万计。”