习近平总书记在十九大报告中强调，人民代表大会制度是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排，必须长期坚持、不断完善。下列对人民代表大会制度的认识正确的是（    ）

①我国的基本政治制度

②直接反映了我国人民民主专政的社会主义国家性质

③真正保障了人民群众参与国家管理

④充分体现了人民的意志和利益

A、②③④

B、①③④

C、①②③

D、①②④