在我国，人民当家作主从来就不是一句口号、一句空话，而是有着完善的保障人民当家作主的制度体系。“通过充分协商，求同存异，找到最大公约数，画出最大同心圆”描述的是我国的（    ）

A、人民代表大会制度这一根本政治制度

B、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度

C、民族区域自治制度

D、基层群众自治制度