小明安静地坐在一列从扬州开往启东的动车上，看到窗外的树向后退，他是以为参照物的；以为参照物，小明是静止的。小明想测动车的速度。在路上动车通过一座大桥，已知大桥长1000m，小明从上桥到离开桥的时间是20s，则动车速度是m/s，小明相对于地面的速度是km/h。