如图所示是某课外科技小组的同学设计的厕所自动冲水装置的示意图，它在自来水管持续供给的较小量的水储备到一定量后，自动开启放水阀门，冲洗厕所。实心圆柱体浮体A的质量为5.6kg，高为0.18m，阀门B的面积为7.5×10^－3m²；连接A、B的是体积和质量都不计的硬杆，长为0.16m。当浮体A露出水面的高度只有0.02m时，阀门B恰好被打开，水箱中的水通过排水管开始排出。已知水的密度为1×10³kg/m³ ， 不计阀门B的质量和厚度。当水箱开始排水时，求：