搭载“潜龙三号”无人无缆潜水器和70名科考队员的“大洋一号”科考船于2018年4月15日从厦门起航，奔赴南海执行“大洋一号”综合海试B航段科考任务，这也是目前我国最先进的自主无人潜水器“潜龙三号”首次出海。当“潜龙三号”从“大洋一号”上被放入海中时，科考船受到的浮力，在“潜龙三号“没入水后继续下潜的过程中，它受到海水的压强（两空均选“变大”、“变小”或者“不变”）。