竞走是从日常行走基础上发展出来的运动，规则规定支撑腿必须伸直，在摆动腿的脚跟接触地面前，后蹬腿的脚尖不得离开地面，以确保没有出现“腾空”的现象。如图所示为某次10公里竞走比赛的画面，行走过程中脚与地面不会发生相对滑动，下列说法中正确的是（      ）

A、比赛过程边裁眼中的运动员可视为质点

B、运动员完成比赛发生的位移大小为10公里

C、行走阶段，地面对运动员的摩擦力是滑动摩擦力

D、不论加速阶段还是匀速阶段，地面对运动的摩擦力始终不做功