扁形动物的主要特征是（　　）

A、身体呈辐射对称；体表有刺细胞；有口无肛门

B、身体呈两侧对称；背腹扁平；有口无肛门

C、身体细长，呈圆柱形；体表有角质层；有口有肛门

D、身体呈圆筒形，由许多彼此相似的体节组成；靠刚毛或疣足辅助运动