“可佳”是中国科学技术大学自主研发的智能服务机器人，图示是“可佳”。现要执行一项任务，给它设定了如下动作程序：机器人在水平面上的直角坐标系xOy(坐标单位均为m)内，由原点(0，0)出发，沿直线运动到点(3，1)，然后又由点(3，1)沿直线运动到点(2，2)，该过程中机器人所用时间 ，则该机器人（ ）