汽车在高速公路上行驶了24km．汽车先以20m/s的速度行驶全程的一半，然后以30m/s的速度行驶另一半路程．此汽车在全程的平均速度是（ ）

A、25m/s

B、24m/s

C、50m/s

D、28m/s