秦汉时期设立了朝议制度，凡遇军国大事，皇帝往往“下其议”于群臣；而唐代设立三省制，“置中书、门下以相监察，中书诏敕或有差失，则门下当行驳正。”据此可知，这两种制度都能（    ）

A、提高行政效率

B、减少决策失误

C、限制专制皇权

D、加强中央集权