从“礼乐征伐自诸侯出”到“履至尊而制六合”，这一时期中国历史的变化是（    ）

A、从天下为公到天下为家

B、从封邦建国到设置郡县

C、从刀耕火种到铁犁牛耕

D、从诸侯争霸到中央集权