人们在生活中都离不开摩擦，有的摩擦对人们是有益的，有的摩擦对人们是有害的，以下对人们有害的摩擦是（    ）。

A、人走路时，鞋与地面的摩擦

B、皮带传动中，皮带与轮之间的摩擦

C、滚动轴承的钢珠与内外圈之间的摩擦

D、汽车启动时，车轮与地面之间的摩擦