中华人民共和国成立后，社会主义民主在中国大地上得以真正确立。我国人民民主的真谛是（    ）

A、人民直接参加国家和社会事务的管理

B、实现民族独立、民族富强

C、实现社会和谐稳定、国家繁荣富强

D、有事好商量，众人的事情由众人商量