观察下面漫画《幸福生活》，其中认识和理解正确的是（ ）

①改革扫清了我国发展道路上的所有障碍

②改革开放极大解放和发展社会生产力

③改革开放推动经济健康可持续发展

④改革开放让中国人民过上了幸福生活

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、②③④