关于静摩擦力，下列说法正确的是(　　)

A、两个相对静止的物体之间一定有静摩擦力的作用

B、静摩擦力一定是阻力

C、受静摩擦力作用的物体一定是静止的

D、在压力一定的情况下，静摩擦力的大小是可以变化的，但有一定限度