史书上记载，商汤伐夏桀时，各地人民欢迎商军“若大旱之望云霓”。这说明（    ）

A、商军联合了周边各部落起兵

B、商军伐夏是正义之举，深得人心

C、商朝的制度比夏朝民主

D、夏朝的奴隶制远比商朝残酷