如图是关节结构示意图．①﹣⑤代表相应的结构，下列描述正确的是（　　）

A、①关节窝﹣有关节软骨

B、②关节囊﹣使关节灵活

C、③关节头﹣使关节牢固

D、④关节腔﹣内有滑液