泌尿系统中，从尿液形成到尿液排出的器官依次是（　　）

A、肾脏→输尿管→膀胱→尿道→体外

B、输尿管→膀胱→尿道→体外

C、肾脏→膀胱→输尿管→尿道→体外

D、输尿管→尿道→膀胱→体外