如图为人体的泌尿系统示意图．下列有关描述不正确的是（　　）

A、①是形成尿液的主要器官

B、肾的结构和功能的基本单位是肾单位

C、①结构是人体内唯一有排泄功能的器官

D、③结构内的液体是尿液