某大学的两位研究生设计发明了“都市蚂蚁”概念车，如图所示，这款概念车凸显个性，小巧实用。“都市蚂蚁”概念车的质量为400kg，轮胎与地面的总接触面积为200cm² ， 请完成下列问题：（g=10N/kg，ρ_水=1.0×10³kg/m³）