如图甲所示是武汉市地铁站修建时要用到的起重机，如图乙是起重机的示意图，起重机重3×10⁴N（包括悬臂），重心为P₁ ， 为了使起重机起吊重物时不致倾倒，在其右侧配有配重M，重心为P_2. ， 现测得AB为10m，BO为1m，BC为4m，CD为1.5m。

甲                       乙                          丙