下列命题中，错误的是（   ）

A、矩形的对角线互相平分且相等

B、对角线互相垂直的四边形是菱形

C、三角形的三条角平分线相交于一点，并且这点到三条边的距离相等

D、到一条线段两个端点距离相等的点在这条线段的垂直平分线上