①两条对角线互相平分且相等的四边形是菱形;
②对角线相等的四边形是矩形;
③菱形的每一条对角线平分一组对角;
④顺次连接四边形各边中点所得到的四边形是平行四边形;
⑤平行四边形对角线相等.
其中正确的命题为( )