对外交往是一个国家综合实力的展示。唐、宋、元明、清时期，我国的对外政策一直在发生变化。阅读下列材料，回答问题。
材料一：
材料二：
片段一：郑和七次下西洋，海上丝绸之路盛极一时。他每到一地，都以中国的丝绸和瓷器换取与地的特产或馈赠当地的国王，与当地居民公平交易，互通有无，不占别国一寸土地，未掠夺他人一分财富。
——《郑和下西洋伟大的和平使者》
片段二：海路和陆路交通的范围进一步扩大，开创了中外交通新局面。当时的陆路向西通往波斯等欧洲国家，这一时期还是海上丝绸之路进入鼎盛的时期，同中国有贸易关系的国家和地区达到140多个。
材料三：宋朝，对外贸易量远远超过以往任何时候。当然，对外贸易迅速发展的基础，是中国前所未有的经济生产力。航海技术的改进——其中包括指南针、带有可调中心垂直升降板的平底船，以及代替竹帆的布帆的使用，也很重要……因而，宋朝时的中国正朝着成为一个海上强国的方向发展。
——(美)斯塔夫里阿诺斯《全球通史》
材料四：从对外关系上说，隋、唐、宋、元都居于主动地位，明清时期的对外关系显然逆转了……倭寇在沿海骚扰，给南方各地带来了极大的破坏。明清之际，西方资本主义正在兴起，而中国……专制者对于世界形势一无所知。——摘编自白寿彝 《中国通史纲要》．
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