如图所示,水平传送带左右两侧的台面光滑且等高,一半径R=3.0m的竖直固定光滑圆弧轨道与水平台面相切于A点,一半径r=1.0m的竖直固定光滑
圆弧轨道与台面相切于B点。传送带以v
0=2m/s的速度逆时针匀速运行,质量M=3kg的滑块P被锁定在A点,质量为m=1kg的滑块Q在
圆弧轨道上从圆心的等高点静止释放。已知滑块Q与传送带之间的摩擦因数μ=0.2,传送带长L=1m。设滑块P、Q间发生的是弹性碰撞(碰撞前瞬间滑块P解锁),且滑块P每次先于Q到达A点并立即被锁定,g取10m/s
2 , 求: