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“嫦娥奔月玉兔回家”
2019年1月3日,嫦娥四号成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地冯·卡门撞击坑的预选着陆区,嫦娥四号着陆器与玉兔二号巡视器完成两器互拍,如图所示,达到工程既定目标,成功将月球车“玉兔二号”送达到月面,月球车开始巡视探测,标志着嫦娥四号任务圆满。此次中国的玉兔2号漫游车发现在这个地方有高钙高灰石以及橄榄石,以前在月球的表面很难看到的,所以此次中国的这一发现已经令人非常的兴奋,这对于验证月球地幔的成分,是迈进了重要的一步。
玉兔号月球车的质量为140千克,长1.5米,宽1米,高1.1米,寿命3个月(月球上的3天),由移动、结构与机构、导航控制、综合电子、电源、热控、测控数传和有效载荷共8个分系统组成。它以太阳能为能源,能够耐受月表真空、强辐射、 极限温度等极端环境。采用主副摇臂悬架的移动分系统,这个我国最高智能“机器人”采用6个空心弹性筛网轮子,目的是减轻重量,防止粘带月尘和扬尘。筛网轮上的棘爪可以提高轮子的抓地能力,避免车轮在松软月壤环境下出现打滑和下陷的状况。其活动范围为5千米2 , 具有20°爬坡、20厘米越障能力,移动速度要达到200米/小时。之所以行驶的慢,是由它的任务决定的。它首先要“看路”,月球上没人帮忙把路修好;其次要跟地面传输信息;还要按照工程目标和科学目标展开工作。它的高性能体现在越障能力和通过性,而不是追求高速度,而且它始终不会离开着陆器的“视野”。
热控分系统由导热流体回路、隔热组件、散热面设计、电加热器、同位素热源等组成,可使月球车的舱内温度始终控制在 之间。
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