为了让学生了解环保知识，增强环保意识，某校组织七、八年级各200名学生对相关知识进行学习并组织定时测试．现分别在七、八两个年级中各随机抽取了10名学生，统计这部分学生的测试成绩，相关数据整理如下：
七年级：74，86，74，93，81，71，80，87，77，97；
八年级：87，74，94，86，82，76，77，82，78，84．
分别计算两组数据的平均数、中位数、众数、方差，填入下表（部分结果已填入）：
| 年级 | 平均数 | 中位数 | 众数 | 方差 |
| 七年级 | 82 | ① | 74 | 66.6 |
| 八年级 | ② | 82 | ③ | ④ |
（平均数： 
，方差： 
）
