在新冠状病毒防控期间，各地纷纷展开了停课不停学活动，学校为了了解学生自主阅读情况，抽样调查了部分学生每周用于自主阅读的时间，过程如下：
收集数据：
从全校随机抽取20名学生，每周用于自主阅读时间的调查，数据如下：（单位：
）
30 60 81 50 44 110 130 146 80 100
60 80 120 140 75 81 10 30 81 92
整理数据：按下表分段整理样本数据：
| 自主阅读时间 | 
| 
| 
| 
|
| 等级 | D | C | B | A |
| 人数 | 3 | a | 8 | 4 |
分析数据：样本的平均数、中位数、众数如下表所示：
请回答下列问题：
