某学校为了解该校七、八两个年级的学生对垃圾分类知识的掌握情况，决定从七、八年级各随机抽取20名学生进行垃圾分类知识测试，满分100分，成绩整理分析过程如下：
【收集数据】七年级20名学生测试成绩统计如下：56，58，64，67，69，70，70，71，74，77，78，78，84，86，86，86，86，91，92，95．
【整理、描述数据】七年级20名学生测试成绩频数分布直方图（每组数据包括左端值不包括右端值，如最左边第一组的成绩范围为
）：
八年级20名学生测试成绩频数分布表：
【分析数据】两组样本数据的平均数、中位数、众数方差如表所示：
| 年级 | 平均数 | 中位数 | 众数 | 方差 |
| 七年级 | 76.9 | a | b | 119.89 |
| 八年级 | 79.2 | 81 | 74 | 100.4 |
根据以上提供的信息，解答下列问题：
