请指出这段文字中涉及到的其中两个物理现象、概念或规律:
①;
②。
整机质量
2kg
停放时与水平地面总接触面积
0.002m2
最大上升速度
6m/s
电动机工作电压
12V
最大下降速度
2m/s
悬停时每个电动机功率
50W
最大水平速度
16m/s
电动机数量
4
在某次火灾中,该无人机参与火情的勘测,它先以最大速度匀速直线上升,且达到60m高处时,再以最大速度水平匀速直线飞行到达1.6km远处的火场上空。若无人机整个过程四个电动机同时工作,电动机的机械效率为90%,假设无人机以最大速度匀速直线上升时,受到的阻力大小为10N,求解下列问题:(g取10N/kg)