阅读材料，完成下列要求。
人民代表大会制度为党领导人民创造经济快速发展奇迹和社会长期稳定奇迹提供了重要制度保障。改革开放以来，我国12次乡级人大代表选举、11次县级人大代表选举，均保持了较高的选民参选率。在最新一轮县乡两级人大换届选举中，全国10.64亿选民直接选举产生260多万名县乡两级人大代表。
五年来，十三届全国人大及其常委会通过宪法修正案，制定和修改法律158件次，对法律和决定进行合宪性研究，督促修改地方性法规中关于强制性亲子鉴定的条款等。出台关于加强和改进全国人大代表工作的措施，建设并发挥好代表之家、代表联络站的作用，做好建议的办理工作，举行全国人大代表履职学习班和专题学习班。
目前，全国人大层面建立了法律草案征求意见平台、备案审查工作建议平台、基层立法联系点、基层联系点、人大信访工作平台等。全国人大基层立法联系点辐射带动全国各地设立5000多个基层立法联系点，5个全国人大常委会预算工委基层联系点，监督财政资金直达项目直达民生情况。
结合材料，运用政治与法治的知识，分析我国人民代表大会制度是如何保障人民当家作主的。
