如图甲所示,返回舱在距离地表约的高度打开降落伞,速度减至后保持匀速向下运动。在距离地面的高度约时,返回舱底部配备的台着陆反推发动机开始点火竖直向下喷气,使返回舱的速度在内由降到。假设反推发动机工作时主伞与返回舱之间的绳索处于松弛状态,此过程返回舱的质量变化和受到的空气阻力均忽略不计。返回舱的总质量为 , 取。