明清时期，统一多 民族国家得到进一步的巩固与发展。阅读下列材料，回答问题。
材料一：朱元璋本着皇帝集权、官员分权的原则进行自上而下的官制改革，并且扩充监察机构。清朝时军机处机构简单，人员精干，外界干扰少，办事效率高。
——《历史学习新视野新知识》
材料二：在戚继光以前，在军队中受到重视的是个人的武艺，能把武器挥舞如飞的士兵是大众心目中的英雄好汉。等到他们被有组织的倭寇屡屡击溃以后，当局者才觉悟到一次战斗的成败并非完全决定于个人武艺。戚继光在训练这支新军的时候，除了要求士兵娴熟技术以外，还充分注意到了小部队中各种武器的协同配合，每一个步兵班同时配置长兵器和短兵器。
——黄仁宇《万历十五年》
材料三：中国古代朝代(部分)疆域图
