中国古代曾创造出许多制度，制度的创新也影响着社会的发展。阅读下列材料，回答问题。
材料一 尧知子丹朱之不肖，不足授天下，于是乃权授舜。授舜，则天下得其利而丹朱病；授丹朱，则天下病而丹朱得其利。尧曰：“终不以天下之病而利一人。”
——《史记•五帝本纪》
今大道既隐，天下为家，各亲其亲，各子其子，货力为己……
——《礼记•礼运》
材料二
材料三 ①周王根据血缘关系远近和功劳大小，将宗亲和功臣等分封到各地，授予他们管理土地和人民的权力，建立诸侯国，以保证周王朝对地方的控制，同时稳定政局，扩大统治范围。诸侯具有较大的独立性，但需要向周王进献贡物，并服从周王调兵。……
——人教版《中国历史》七年级上册
②周文武所封子弟同姓甚众，然后属疏远，相攻击如仇雠，诸侯更相诛伐，周天子弗能禁止。……平王之时，周室衰微，诸侯强并弱，齐、楚、秦、晋始大，政由方伯。
——《史记•周本纪》
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