2023年4月17日,AITO问界M5华为高阶智能驾驶版首发,可以实现无人驾驶。如图所示,车道宽为2.7m,长为12m的货车以v
1=10m/s的速度匀速直线行驶,距离斑马线20m时,一自行车以v
3=2m/s的速度匀速直线行驶,恰好垂直越过货车右侧分界线,此时无人驾驶轿车车头恰好和货车车尾齐平,轿车以v
2=15m/s速度匀速直线行驶,轿车紧急制动的加速度大小a=10m/s
2。当货车在侧面遮挡轿车雷达波时,自行车需完全越过货车左侧分界线,轿车雷达才能准确探测到前方自行车。则下列判断正确的是( )