王守仁也谈“格物致知”，但他所说的“致知”是“致良知”，“格物”是“正行”，“格者，正也，正其不正以归于正之谓也。正其不正者，去恶之谓也；归于正者，为善之谓也。”这说明王守仁（ ）

A、主张用伦理道德去规范自己的行为

B、认为人的意念是天地万物的本原

C、批判程朱理学否认孔孟的至高权威

D、承认个人私欲倡导个性自由发展